Doraemon và những người bạn chạy trốn khỏi ngôi nhà của họ và du hành ngược thời gian về 70.000 năm trước, nơi không có ai tồn tại để xây dựng thiên đường riêng tư lý tưởng của họ. Sau khi hoàn toàn tận hưởng sự tự do trong thời đại, Đôrêmon và những người bạn tạm biệt thiên đường của họ và trở về hiện tại.
